Autonomous Surface Vehicle (ASV) Platform

Desarrollo e integración de una plataforma experimental de vehículo de superficie autónomo (ASV), orientada a la investigación y validación de sistemas de navegación y control para operaciones sobre cuerpos de agua.

El proyecto involucró la integración de sistemas mecánicos, eléctricos y electrónicos, incluyendo propulsión, sensores, alimentación eléctrica y electrónica de potencia.

Diseño e integración mecánica
Participación en el diseño e integración de la estructura y componentes mecánicos de la plataforma, considerando la distribución de los diferentes sistemas a bordo.

Sistema de propulsión
Integración de motores y elementos de accionamiento para proporcionar la propulsión de la plataforma y permitir su desplazamiento sobre el agua.

Sensores y electrónica
Integración de sensores y sistemas electrónicos necesarios para la adquisición de información del entorno y el funcionamiento de la plataforma.

Posicionamiento GPS
Integración de un sistema GPS para obtener información de posición de la plataforma durante las pruebas y apoyar el seguimiento de sus desplazamientos.

Sistema de alimentación
Diseño e integración de la distribución de energía, baterías y componentes de electrónica de potencia para alimentar los diferentes subsistemas.

Monitoreo y telemetría
Implementación e integración de un sistema de monitoreo para visualizar el estado de la plataforma, información de posicionamiento y datos relevantes durante las pruebas.

Integración del sistema
Interconexión de los sistemas mecánicos, eléctricos y electrónicos, verificando su funcionamiento conjunto antes de las pruebas.

Pruebas de campo
Participación en pruebas sobre el agua para validar el funcionamiento de la plataforma, el sistema de propulsión, el posicionamiento GPS y los diferentes subsistemas integrados.

Batería → Distribución de energía → Electrónica de potencia → Control → Propulsión

GPS + Sensores → Adquisición de datos → Sistema de control

Sistema de control → Telemetría → HMI / Monitoreo

La plataforma integra los sistemas de alimentación, control, sensores, posicionamiento GPS y propulsión, permitiendo supervisar el estado y la posición del vehículo durante las pruebas de campo.

La arquitectura fue diseñada de forma modular para facilitar la integración de nuevos sensores y el desarrollo posterior de capacidades de navegación y autonomía.